Los automotores diésel popularmente conocido como "camellos" son en los últimos años bien conocidos en Portugal, al ser alquilados buen número de esos trenes por la Renfe a la CP, que los pintó con sus colores amarillos. Utilizados en varias zonas del país lusitano, son frecuentes en la Linha do Minho, Linha do Douro, también en ocasiones en la Linha do Oeste; y fijos en el servicio internacional conocido como "tren Celta", entre Porto y Vigo. A efectos de un mayor conocimiento sobre este material ferroviario, trasladamos los siguientes apuntes : Fue en los años 80, cuando en España nacieron los "camellos", series 592 y la posterior 593. Al parecer dieron mejor rendimiento los primeros con respecto a los segundos. "En cualquier caso, su aparición era necesaria. Había un espacio que llenar entre unos ferrobuses que estaban haciendo servicios para los que no estaban diseñados, y unos TER que no daban abasto para cubrir, por una parte, los huecos que iban dejando los TAF y, por otra, nuevos servicios", explica el historiador ferroviario Ángel Rivera. Los 592 fueron setenta trenes fabricados por MACOSA, ATEINSA y MAN cuya construcción fue contratada por RENFE entre 1978 y 1980 y entregados estos automotores entre 1981 y 1984. Se componían de dos coches motores con cabina y un remolque intermedio. Estaban dotados de cuatro motores de tracción, su transmisión era hidráulica de la casa Voith y poseían un buen sistema de aire acondicionado que albergaba en sus "jorobas", de donde les vino el apelativo de "camellos". "En esta época, la necesidad de disponer de trenes diesel para servicios de larga distancia era tan imperiosa que se decidió la transformación de veinte "camellos" para cubrir en parte esos requerimientos. De este modo, se pusieron asientos de primera clase en el coche remolque y se instaló una pequeña cafetería en uno de los coches motores. Recuerdo verlos específicamente haciendo servicio de "rápido automotor" en la línea Madrid-Valencia-Gandía aunque también hicieron otras líneas tan increíbles como Madrid-Algeciras, Madrid-Ferrol o Valencia-Bilbao", explica Ángel Rivera.

Cuando en 1991 se crearon en RENFE las Unidades de Negocio (UNE), la serie 592 quedó adscrita a la de Regionales y cambió su característica librea a otra en colores naranja y blanco. Los 592 sufrieron incluso un tercer cambio de librea hacia mediados de los 90, al tiempo que se llevaba a cabo en varios de ellos el cambio de motor por otro más potente, también MAN. Hacia 1996, la UNE de Cercanías reclamó algunos trenes de esta serie para las cercanías de Valencia y Murcia, y a esta función se asignaron 23 automotores siendo reformados varios de ellos para este tipo de servicio.